請問我上週跟朋友一起去爬山/健行該怎麼翻譯呢？

只是爬步道的話，也可以用Hiking嗎？

我想Hiking原本就是健行、走登山步道(可以不用特殊道具，頂多帶個登山杖那種)真的要用手爬的是Climbing

可以，筱絜謝說的完全正確。